捷报频传！HEUer满载一夏收获迎接秋天！

2022年8月7日

我们迎来了立秋节气

立秋是收获的时节

春天播种的希望

将在秋天收获喜人的果实

在这个充实的暑假里

HEUer在各项精彩的科创赛事上捷报频传

全国高校教师教学创新大赛与

全国高校辅导员素质能力提升骨干训练营

我校喜获佳绩

在奋斗者的坚守与付出下

校园变得更美、更好

快跟小程一起来看看吧！

01

科创一夏 捷报频传！

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全国大学生机器人大赛、

中国大学生机械工程创新创意大赛、

全国大学生交通运输科技大赛......

暑假期间

各项精彩的科创赛事如火如荼

全国五强、国赛一等奖、全国二等奖......

哈工程学子们在赛场上各显神通

收获多项大奖

让机器人“左右开弓”

 全新设计成就全国五强

7月24日，第二十一届全国大学生机器人大赛（ROBOCON）线上比赛落幕。哈工程竞技机器人队在智能学院莫宏伟、工训中心徐立芳等老师的指导下，来自智能学院、水声学院、机电学院等院系的同学通力协作，以优异的成绩获得全国第五名、ROBOCON赛事全国一等奖，获本届同创辉煌赛事的最佳设计奖。

参赛队伍需制作两台不同功能的机器人，一台机器人（R1）承担取球击球的任务，另一台机器人（R2）承担建塔的任务，通过两个机器人之间的默契配合，获得相应分数。

团队成员对两台机器人进行创新设计。R1机器人采用摩擦轮发射的方法，有效提升发射时的力度、准确度和速度。区别于其他大部分学校的机器人只用一个“爪子”抓取放置积木，哈工程竞技机器人队设计的R2机器人，采用一个低爪一个高爪的设计，低爪将附近的积木抓取到对心平台，高爪负责将积木转移到塔基上。这个“左右开弓”的创新设计获得了最佳设计奖。

团队成员正在调试机器人

全国大学生机器人大赛（ROBOCON）由共青团中央主办，始于2002年，大赛目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事。比赛技术难度高，规则复杂，自2021年10月份公布赛题开始，竞技机器人队的备赛过程历时九个月。

在学校紧张备赛期间，队员们在校团委和智能学院的支持下，克服了规则改变导致机构改动和疫情原因导致的物资紧缺等困难，历经多次方案验证及激烈讨论和结构设计、布线调参等复杂过程，成功完成了两代机器人的迭代，最终取得全国五强的好成绩。

哈工程竞技机器人队合照

“从高中对科创产生兴趣，到现在获得全国一等奖，对我来说是一个圆梦赛事。加入实验三年，学到了很多课本上没有的知识，感受到团队合作的魅力，大家在一起想把这一件事情做好，并为之付出努力，就一定会有收获。”团队硬件组组长、R2机器人操作手、智能学院学生李天逸说。

为石油钻井设计水龙头 

“丹心铸剑”队获全国第一

7月4日，2022中国大学生机械工程创新创意大赛专业赛项——第十三届铸造工艺设计赛决赛落下帷幕，由哈工程材化学学院的张贺新老师、赵成志老师指导，材化学院本科生叶可、付佳瀚、王慧、滕春雷组成的“丹心铸剑”队设计的B件——提升箱体的工艺方案以95.5的最终成绩荣获大赛B组全国一等奖第一名，9个月的磨砺，终获硕果。

丹心铸剑队合照

“丹心铸剑”队长叶可介绍，铸造工艺设计赛是一个含金量高、行业认可度高的比赛，比赛的核心目标是对所选零件设计一种完备的工艺方案，用于生产之中。在选择赛题时，“丹心铸剑”队选择了图纸最为复杂的B件提升箱体，“原因很简单，因为B件的图纸最为复杂，我们选择最难的赛题以体现团队的设计水平。”队长叶可说。这项设计是石油机械油井成套设备中的关键部件之一——石油钻井水龙头，在整个钻井系统中起到承重的功能。

答辩现场照片

团队通过多次的Procast温度场仿真模拟以及冒口、冷铁、补贴形状、大小等参数的调整，基本消除铸件在生产过程中提环轴孔部位容易出现的内部缩松缩孔，拟可满足实际的性能要求，在未来主要出口至俄罗斯西伯利亚北极地区，助力当地的石油开发。

答辩现场照片

10月组队时，距离赛题公布已经过去了两个月的时间，团队成员们需要学习三维建模、平面绘图、仿真模拟、参数设计、工艺优化等多项知识，他们都没有先修过铸造方面课程与仿真模拟软件，主要通过寒假期间自学相关知识，一切都是从无到有，这对他们的能力是极高的要求。经历了五个月的漫长学习后，团队成员精准把握了所需要的相关知识，并开始了方案设计与仿真模拟。

B组成绩公布荣获总分第一名

在2022年3月返校之后，小组每天都在图书馆研讨室进行讨论，对方案进行优化。“对于工艺优化而言，没有最好，只有更好，任务量取决于团队想要达到的高度。”叶可说。为了追求“更好”，团队共进行了4次工艺优化。由于所选铸件净重超过1吨，且没有合适的台式机能够运行仿真模拟程序，平均一次模拟需要耗费12h以上。

比赛证书与奖杯

在仿真模拟过程中，团队成员发现优化后的效果不够理想后，会先进行组内讨论，提出第一套修改方案之后，再去找指导老师共同商榷方案的可行性。临近作品提交的两个星期，团队成员们每天预约图书馆研讨室聚在一起进行讨论，从下午两点一直钻研到晚上十点图书馆闭馆。

哈尔滨工程大学代表队合照

在最后一次工艺优化中，由于建模中网格划分原因，导致模拟耗费了23个小时，险些没能完成设计的最后优化。但团队成员精益求精，进一步减少了提环轴孔部位的缩松缩孔，将最好的作品呈现在了决赛的舞台。在追求卓越的日日夜夜里，几个月的基础学习、几十个小时的数据模拟分析、几十次的模拟答辩与提问，每一步都是团队在追求完美的过程中付出的刻苦。

推进停车智能化 

本科生团队获全国二等奖

7月10日，“华展物流杯”第十七届全国大学生交通运输科技大赛决赛落下帷幕。哈工程智能学院徐博老师指导、本科生甄亚楠、杜宇汪、王世敏的项目“低功耗地下停车场智能巡检系统”在177所高校、1473件作品的竞争中脱颖而出，获全国二等奖。

大赛的主题是“数智交通、低碳运输”，结合主题与日常生活需要，团队成员们将目光聚焦在地下停车场这个十分常见的拒止环境。在这种环境下，全球导航卫星系统（GNSS）无法完成定位、导航等工作，给停车、找车和停车场日常管理造成了很大困难。针对这些问题，团队从所学专业导航定位入手，运用“导航巡检+视觉检测+数据管理+互联网”的方式，搭建了高度智能化的地下停车管理系统。

团队设计的智能巡检车

团队设计的巡检车小巧轻便，重量只有1.6公斤，功耗低、运行快。这一个不足双肩包大小的巡检车在智能化地下停车管理系统中扮演着关键角色。据团队成员甄亚楠介绍，它不仅可以借助激光雷达等技术完成停车场地图构建任务，还可以同时融合传感器的数据后进一步实现地下定位。同时，巡检车还可以逐车位进行视觉检测，统计泊车信息，上传至服务器。

管理人员根据软件上显示的数据，能够进行停车场的运营管理，又可以通过针对泊车用户的互联网平台为车主提供停车向导、反向行车、预约车位等一系列服务，系统为管理人员和车主提供了“双向便利”。该系统也能够进行停车场的线上维护和远程故障解决，不仅可以应用在地下停车场，未来还可以进一步应用于地面停车场，为日常生活提供便捷服务。

团队成员正在进行项目试验

团队的三位成员甄亚楠、杜宇汪、王世敏对项目的每一阶段进行规划，确定好时间节点，控制项目进度，遇到问题，几人会共同商讨合理的解决方案。在处理视觉检测部分时，最开始的识别效果并不理想，指导教师徐博提出运用深度学习算法来提高车牌识别的准确度。未满足系统对于车牌动态识别的要求，在多番讨论下，团队使用了贝叶斯滤波，结合深度学习算法，将识别精度提升到了90%以上。

团队成员抓紧一切可以利用的时间与机会，不断修改算法与参数，得知地下停车场开放，就马不停蹄地赶去实地试验。成员们需要端着电脑跟着巡检车，观察巡检车的运动轨迹和实时图像的显示状况，不断试验来发现改进的空间。

02

能力出众 喜获佳绩！

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暑假正是充电的好时候

在全国高校教师教学创新大赛和

全国高校辅导员素质能力提升骨干训练营中

哈工程教师和辅导员厚积薄发

以出众的实力喜获佳绩

倪宝玉教授团队在全国高校教师教学创新大赛中获三等奖

7月28日至31日，在被誉为全国高校教师教学竞赛活动中的“奥林匹克”的全国高校教师教学创新大赛中，船舶工程学院倪宝玉教授团队讲授的“船舶与海洋工程流体力学”课程获部属高校（含部省合建高校）正高组三等奖（参赛教师团队成员包括赵彬彬、廖康平、李旭晖）。全国31个赛区1195所高校的18407名教师参加省赛，覆盖13个学科门类，406名高校教师入围全国赛。

倪宝玉教授主讲的《船舶与海洋工程流体力学》是船舶与海洋工程“两大力学”之一，是支撑船舶与海洋工程学科最重要的专业核心课之一。在长期的教学实践中，倪宝玉教授及教学团队始终传承我校在船舶与海洋工程流体力学教学与科研方面的优良传统，基于教学学情分析，与课程教学团队一同以学生发展为中心，探索形成了教/学“六化”课程体系，并创新性地构建了“三创新一内核”教学实践：提出了“兴趣-科研-探索”IRE启发式教学模式；实施了“生活流体实践”探究式课程设计；开发了“可替换、增值型-321”多维度考评方式；凝聚了“显隐双性”课程思政内核。团队将继续探索创新教学建设，致力为船为海为国防培养更多可靠顶用、善于创新的船海流体力学人才。

倪宝玉教授与课程教学团队始终坚持立德树人根本任务，坚守高等教育的初心使命，在教育目标上注重“导向”，在教学内容上注重“更新”，在教学方法上注重“互动”，在教学管理上体现“灵活”，不断探索创新课程教学建设，为船为海为国防培养更多可靠顶用、善于创新的船海专业人才。

辅导员曲直在全国高校辅导员素质能力提升骨干训练营中获得“优秀风采奖”

近日，由教育部思想政治工作司指导、中国高等教育学会辅导员工作研究分会主办的第九届全国高校辅导员素质能力提升骨干训练营落下帷幕。此次比赛共有来自全国各地高校的80名辅导员参赛，哈工程信息与通信工程学院的辅导员曲直获得“优秀风采奖”，充分展现了哈工程辅导员的实力和风貌。

此次训练营的省赛分会场设置在哈工程，比赛分为基础知识测试、案例研讨和谈心谈话三个环节，分别考察辅导员的理论素养和业务知识，综合运用理论分析问题、研判问题、解决问题、应急处突等能力，以及对学生特征、学生成长成才规律的了解把握程度，对学生的教育引导能力、解决理论困惑和实际问题的能力等。

在学校学工部的精心组织下，经过近两个月的认真准备，曲直在训练营中展现出扎实的理论功底、娴熟的工作技能和突出的综合素质，获得了专家评委和高校同仁的一致好评。

03

校园新貌 惊喜连连！

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明媚阳光下

一项项校园改造工程正抓紧开展

穿上新衣的教学楼、公寓楼

大变样的小美食堂

崭新的校园道路......

开学返校后

你还会发现多少惊喜呢？

校园楼体内外大翻新

对校内近20栋学生公寓外墙进行了整体维修及粉刷，学生公寓焕然一新。

对教学科研实验用房进行维修改造，对公共教室进行维修和粉刷，改善科技教学条件。

对31号楼供暖系统进行整体改造，对校内多栋楼宇供暖管线更换、增加散热器、增加供暖泵，增加楼宇保温措施，维修换热站等，改善供暖条件。

维修迎新公寓，改造13、14公寓卫生间，安装公寓纱窗。

修旧如旧保护历史建筑

本着恢复历史面貌，修旧如旧的原则，对11号楼、21号楼、31号楼、41号楼等已十余年未进行整体维修的历史建筑进行修缮。

对屋面瓦、外墙、装饰、彩绘、内部装修进行修复，让历史建筑再次焕发青春光彩。

小美食堂整体改造

大学生美食城改造工程于7月5日开始正式启动，主要包括整体维修，装饰美化就餐区以及提升加工区操作安全。各部门通力合作，抢抓工期，现场已完成外墙体粉刷、屋顶防水、地沟下水更换。二、三层学生就餐区及三、四层后操作间改造预计8月20日完工。

多条道路换新颜

对陈赓路、世昌路、北环路、军工大操场周边道路及人行道板进行整体维修，让师生出行更加便利顺畅。

对主楼前广场、21B号楼天井进行了整体维修。

环绕军工操场铺设健身步行区，增加校园新景观。

图书馆多个功能区上新

图书馆全体馆员暑假期间坚守各自工作岗位，图书借还、原文传递、查收查引、科技查新等业务为读者提供持续服务。图书编目工作因为疫情原因上半年工作产生积压，相关馆员一直在加班争取新学期新图书全部上架。

资源拓展方面，为充分满足读者需求，争取开通试用数据库10个；暑期是图书馆推进空间改造的攻坚阶段，多功能厅展览区、VR体验区以及服务咨询室的建设工作已顺利完成，素养教育教室和中华传统文化教室的土建改造工程也已经完成，待家具进驻后即可启用。

为满足疫情防控需要，改造后的门禁工程将于开学投入使用。一直策划筹备的迎新季系列活动、图书馆宣传资料和宣传片也即将在开学季与大家见面。

不断提高校园安全保障

对郑和路以北区域消防水管线进行维修、更换、新增，实现校园内消防水管网双循环、双保障，确保消防供水安全。维修、更换楼宇内消防电、消防门等设施，加强楼宇消防安全。

安全保卫处开展实验室安全专项督查，筑牢安全生产防线，制定《哈尔滨工程大学燃气安全再排查整治“百日行动”工作方案》《哈尔滨工程大学建筑屋顶和老旧建筑电气线路消防安全专项整治工作方案》，持续推进检查整改，保障校园消防安全。

人才公寓全部楼栋封顶

为了让广大教工早日入住新居，哈双创人才公寓项目部抢抓施工窗口期，克服降水偏多、持续高温不利影响，于8月3日完成全部楼栋封顶。

04

致敬 坚守岗位的劳动者

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炎炎夏日里

他们以校为家，殚精竭虑

一砖一瓦建设哈工程新房

一心一意守护哈工程师生

执着的背后

是一颗爱岗敬业的心！

海悦.快乐食间餐厅工作人员在早、中、晚三餐上倾注爱心和心力，只为让同学们吃好吃饱，吃得安全放心。分时段制作菜肴、采购调研、岗位培训、菜品制定、餐前试菜、食品留样......认真对待每个细节，让你吃到“家的温暖”。

绿化中心员工暑假期间全员在岗。在连续高温的情况下，他们辛勤工作，穿梭于校园各个角落，修剪草坪、树木，清扫道路垃圾，保障校园环境卫生的干净整洁。

受疫情影响，校园改造工程时间紧、任务重、难度大。为了如期完工，后勤基建处动员全处人员暑期全员投入到紧张、繁重的项目管理工作中，暑假总计在校内共开展进行了43项改造工程，涉及施工人员1500余人。

安全保卫处“人技同防”全天候守护校园平安，慎终如始做好校门及边界疫情防控常态化工作。暑假期间完成接待及校内大型活动安保工作24次，无一差错和疏漏。

在秋天的开端

带着崭新的希望奋力奔跑

步入新学期

我们共赴秋实之约！

陆续寄出！

哈工程录取通知书“云拆箱”

“妈见夸”！

HEUer暑期精彩一“夏”！

绝美！

是谁打翻了哈工程上空颜料瓶？

目标哈工程星球，

代码10217，出发！

    哈尔滨工程大学    

—  heu19530901  —

撰文 | 冯赞元 徐伟哲 于春雪

视觉策划与设计 | 侯万龙

信息来源 | 后勤基建处 后勤集团 图书馆 安全保卫处

编辑 | 李颖超 谷雪 朱虹 宗阳迪飞 肖涵

排版 | 刘梓滢 冯心茹 付智聪

责编 | 霍萍

审核 | 吕冬诗 金声